RTK點(diǎn)校正方法主要包括單點(diǎn)校正、兩點(diǎn)校正、三點(diǎn)校正和四點(diǎn)校正。然而,不同的校正方法有其特點(diǎn)和適用場(chǎng)景,以下是一些具體介紹:
1、單點(diǎn)校正:此方法利用一個(gè)點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求出3個(gè)平移參數(shù),但旋轉(zhuǎn)為零,比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下,單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障,控制范圍更無(wú)法確定,因此建議盡量不要使用這種方式。
2、兩點(diǎn)校正:這種方法可以求出3個(gè)坐標(biāo)平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子,各殘差都為零。但需要注意,比例因子應(yīng)保持在0.9999至1.0000之間,超過(guò)此數(shù)值可能意味著精度有問(wèn)題或已知點(diǎn)存在問(wèn)題。同時(shí),旋轉(zhuǎn)的角度一般都很小,如果旋轉(zhuǎn)過(guò)大,可能是已知點(diǎn)有問(wèn)題或中央子午線(xiàn)的問(wèn)題。
3、三點(diǎn)校正:通過(guò)三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正,具有水平殘參,但無(wú)垂直殘差。
4、四點(diǎn)校正:利用四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。
在進(jìn)行RTK點(diǎn)校正時(shí),需要注意以下事項(xiàng):
1、已知點(diǎn)應(yīng)分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣,以便能控制整個(gè)區(qū)域,并避免短邊控制長(zhǎng)邊的情況。例如,如果用四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正,那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部。
2、要避免已知點(diǎn)的線(xiàn)形分布,如使用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正時(shí),這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形應(yīng)盡量接近正三角形,四個(gè)點(diǎn)則應(yīng)盡量接近正方形。這樣可以避免所有已知點(diǎn)分布接近一條直線(xiàn),從而影響測(cè)量的精度,特別是高程精度。
3、根據(jù)測(cè)量需求選擇合適的校正方法。如果只需要水平的坐標(biāo),不需要高程,至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正;如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差,則至少要用三個(gè)點(diǎn);如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程,則至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正;如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差,則至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正。
總之,在進(jìn)行RTK點(diǎn)校正時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況和需求選擇合適的校正方法,并注意上述事項(xiàng),以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。